电动牦牛有12套自主研发的关节模组

导读1月14日消息,据央视军事报道,我国自主研制的电动牦牛,是世界上体形最大、载重和越野能力最强的电驱动四足仿生机器人。除了能够自如行走...

1月14日消息,据“央视军事”报道,我国自主研制的“电动牦牛”,是世界上体形最大、载重和越野能力最强的电驱动四足仿生机器人。

除了能够自如行走之外,还可以背负重物移动,可负重160千克,奔跑速度最快可达每小时10千米,堪称现代版“木牛流马”。

碎石路、草地、沙地、雪地这些复杂路面,对“电动牦牛”来说,都是小菜一碟。

它还具备地形和环境感知能力,可以应对台阶、壕沟、断崖等多种地形,展现出极强的地形环境适应性。

据介绍,电动牦牛实现稳定负重行走的关键,电动牦牛有12套自主研发的关节模组,实现整机12个自由度的配置,可以完成前进、后退、左移、右移、转向等动作。

成功解锁对角行走,小速快跑、奔跑、跳跃等多种步态,并可适应多种路形,如此一来,能够在不利于车辆行驶的高原、山地、戈壁、林地等环境,提供后勤物资。

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