为了使您的隐私保密，您不仅需要在笔记本电脑上粘贴麦克风和摄像头，还需要在机器人吸尘器上粘贴激光雷达。新加坡国立大学的科学家发现了这种窃听方法。

他们的工作描述了LidarPhone-一种通过激光雷达攻击的新声学通道，激光雷达配备了流行的家用机器人真空吸尘器。这个想法受到激光麦克风原理的启发，该原理使用反射的激光束从振动的物体中拾取声音。

由于声音是通过环境振动传播的压力波，因此环境中的声能会部分地感应到附近的物体上，从而在这些固体环境中产生微妙的物理振动。由于激光雷达配备了激光发射器和反射传感器，因此可以重新用作激光麦克风。

但是，该想法的实际实施需要克服许多困难。主要问题是反射信号的信噪比(SNR)极低。科学家已经使用多种信号处理技术解决了这个问题，其中包括对包含噪声的频率成分进行滤波。

LidarPhone开发中的另一个主要问题与激光雷达的低采样率有关，它在目标上的一点等于其旋转率。科学家通过将激光雷达速度(5 Hz)乘以每转样本数(360)来提高采样率。因此，采样率已从5 Hz增加到1.8 kHz。

作为实验，科学家在小米Roborock机器人真空吸尘器上测试了该方法的效率。当对计算机扬声器的数字和电视扬声器的音乐进行分级时，LidarPhone的平均准确度分别约为91%和90%。