试驾奥迪RS 4的预约流程通常包括以下几个步骤：

1. 联系经销商：首先，您需要找到离您最近的奥迪经销商。可以通过奥迪官方网站或电话查询附近的授权经销商。

2. 预约试驾：与经销商联系后，您可以选择一个方便的时间进行试驾。通常需要提前预约，以确保车辆和销售人员的时间安排。

3. 提供信息：在预约时，您可能需要提供一些基本信息，如姓名、联系方式、驾驶执照信息等，以便经销商为您安排试驾。

4. 试驾准备：在试驾当天，带上您的驾驶执照和保险信息。经销商可能会要求您签署一份试驾协议。

5. 试驾体验：到达经销商后，销售人员会带您了解车辆的基本功能，并回答您可能有的任何问题。然后，您可以开始试驾，体验车辆的性能和舒适性。

6. 反馈与咨询：试驾结束后，您可以向销售人员反馈您的体验，并询问关于车辆的任何其他问题。

请注意，具体的流程可能会因经销商的不同而有所变化，建议直接与您选择的经销商沟通以获取详细信息。