根据您提供的信息，五菱荣光 2021 款的最低售价为 5.10 万元起。不过，实际的落地价格可能会因地区、配置以及优惠政策的不同而有所差异。

具体分析：

1. 厂商指导价：五菱荣光 2021 款的官方指导价通常在 4.68 万元 - 6.08 万元 之间，具体取决于车型和配置（如基本型、封窗版等）。

2. 优惠幅度：从您的描述来看，目前有“优惠购车”的活动，这意味着终端市场可能会有一定的现金优惠或促销政策。例如，优惠可能在 3,000 元 - 8,000 元 左右。

3. 落地价格计算：落地价需要加上购置税、保险费、上牌费等费用。以最低配车型为例：

- 厂商指导价：约 4.68 万元

- 优惠后价格：约 4.38 万元

- 购置税（约 10%）：约 4,380 元

- 保险费（约 2,000 元）：约 2,000 元

- 上牌费（约 500 元）：约 500 元

- 总落地价：约 5.06 万元

因此，如果优惠力度较大，最低配车型的实际落地价确实可以接近 5.10 万元。

总结：

五菱荣光 2021 款的最低落地价约为 5.10 万元起，但具体价格需结合当地经销商的优惠政策和个人需求确定。建议您咨询当地的五菱经销商以获取更准确的信息。