现代胜达是一款中型SUV，以其宽敞的空间和丰富的配置受到消费者的欢迎。根据您提供的信息，胜达的最低落地价为19.58万元起。这个价格通常包括了车辆的基本售价以及一些常见的税费和手续费用。

如果您对胜达感兴趣，建议您尽快到当地的现代4S店进行咨询和试驾，以便了解更多具体的优惠信息和车型配置。同时，也可以对比其他品牌的同级别车型，选择最适合自己的购车方案。

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