在小鹏汽车4S店预约试驾并享受专业服务，您可以按照以下步骤操作：

1. 线上预约：访问小鹏汽车的官方网站或通过其官方APP进行试驾预约。通常需要填写个人信息、选择车型（如小鹏G7）以及选择方便的试驾时间和地点。

2. 联系当地4S店：如果您更倾向于电话沟通，可以直接拨打您所在城市的小鹏汽车4S店的联系电话，询问试驾的具体流程和预约方式。

3. 到店体验：到达4S店后，会有专业的销售顾问接待您，并详细介绍小鹏G7的各项功能和性能。您可以根据自己的需求提出问题，他们会耐心解答。

4. 试驾体验：在专业人员的指导下进行试驾，亲身体验车辆的驾驶感受、加速性能、智能配置等。试驾过程中如有任何疑问，可以随时向陪同人员咨询。

5. 售后服务：试驾结束后，如果对车辆满意，可以进一步了解购车方案、优惠政策及售后服务内容。4S店会提供详细的购车指导和后续服务支持。

通过以上步骤，您可以充分体验小鹏G7的专业服务，并确保您的购车过程顺利愉快。