"心路GPS"在粤语中可以直译为"Heart Road GPS"。不过，这个短语并没有直接对应的粤语成语或常用表达。如果我们尝试用粤语来描述类似的概念，比如说指引心灵道路的导航系统，我们可以这样说：

“好似一部心路导航器咁，帮紧你寻找到内心嘅方向。”

这句话的意思是：“就像一部心灵导航器一样，帮你找到内心的正确方向。” 这里用“导航器”代替了“GPS”，因为这样的表达更贴近粤语的习惯用法，并且更容易被理解。