B站（bilibili）的私人直播间需要UP主设置为公开或者通过特定链接邀请你观看，否则是无法直接免费观看的。因为这是UP主的个人隐私空间，用于与粉丝更私密地交流，除非得到UP主的允许，否则不能随意进入其私人直播间。但你可以关注你喜欢的UP主，当他们开启直播时，会收到通知，可以免费观看他们的公开直播。同时，B站也会定期举办各种活动，可能会有UP主的私人直播间开放权限，这需要你积极参与社区互动，才能有机会体验到这种特殊的观看方式。

请注意，尊重他人的隐私是非常重要的，未经允许擅自闯入别人的私人空间是不礼貌的行为。