“地下偶像哥布林洞窟动漫NASA”这个组合看起来像是几个不同概念的拼接，让我们尝试将其融合成一个有创意的故事背景。

在一个遥远的未来，人类已经成功地在火星上建立了基地，并与外星文明建立了联系。其中一种智慧生命形态是被称为“哥布林”的小生物，它们拥有着神秘的力量和独特的文化。为了促进地球与火星之间的文化交流，人类决定举办一场特别的音乐会——“地下偶像演唱会”。这场演唱会不仅是一场音乐盛宴，也是展示人类与哥布林文化交融的平台。演唱会的场地设在火星上一个充满奇异景观的洞窟中，这个洞窟由NASA的科学家们发现并改造成了一个集自然奇观与现代科技于一体的演出场所。观众不仅可以欣赏到来自地球和火星的表演者带来的精彩演出，还可以近距离观察到火星独特的地貌和生态系统。

通过这样的一次活动，人类与哥布林之间的友谊得到了加深，也开启了宇宙间文化交流的新篇章。