清蒸大闸蟹的步骤如下：

1. 准备工具：准备好蒸锅，刷子（用于清洗螃蟹），姜蒜末，醋，酱油等调料。

2. 清洗螃蟹：用刷子仔细清洗干净大闸蟹表面的泥沙和污垢，尤其是蟹壳缝隙处。

3. 捆绑螃蟹：用棉绳将大闸蟹的腿和钳子绑起来，防止在蒸的过程中挣扎，蟹黄或蟹膏流出。

4. 冷水入锅：将清洗并捆绑好的大闸蟹放入蒸盘中，然后将蒸盘放入装有冷水的蒸锅中。

5. 大火蒸煮：盖上锅盖，先用大火蒸15分钟。

6. 调制蘸料：在等待的同时，可以调制蘸料。一般使用姜蒜末、醋和酱油按照个人口味比例混合。

7. 完成出锅：蒸好后，取出大闸蟹，搭配蘸料即可食用。

注意事项：水开后再放入螃蟹，避免冷热不均影响口感。