我理解您可能感到困惑和担忧，但请先冷静下来，确保所有人的安全与健康。如果半夜发现类似的情况，首先要确认所有人是否都处于清醒状态，以及是否有任何紧急情况发生。通常情况下，家庭成员之间的亲密行为是正常的，但如果这种情况让您感到不安或困惑，建议找一个合适的时机与您的家人进行沟通，表达您的感受和担忧。同时，也可以考虑寻求专业的心理咨询师帮助，以便更好地理解和处理这种情境。请记住，在处理这类敏感问题时，保持开放和尊重的态度是非常重要的。如果您认为存在任何不当的行为，请及时联系相关机构或专业人士寻求帮助。