这句话可能是在描述一个温馨的家庭场景，但表述上有些混淆。通常情况下，开车应该是由司机完成的，而乘客则坐在车里。因此，合理的解释可能是：“爸爸开车带我们去姥姥家，我和妈妈一起坐在车上。” 这样的话，既表达了家庭成员间的亲密关系，也符合实际的出行方式。在日常生活中，家庭成员之间的相互陪伴和照顾是非常重要的，无论是前往探望长辈还是其他活动，共同参与的经历都能加深彼此间的情感联系。这样的温馨时刻，往往成为家人之间美好回忆的一部分。