打桩机，又称为桩锤，是一种用于将桩打入地基中的机械设备。它广泛应用于建筑工程、桥梁建设以及海上平台搭建等领域。打桩机主要由动力系统、桩锤和导向装置三部分组成。其中，动力系统提供所需的冲击力；桩锤负责施加压力将桩打入地下；而导向装置则确保桩能够垂直准确地打入指定位置。

根据不同的工作原理，打桩机可以分为自由落锤式、柴油锤式和液压锤式等多种类型。自由落锤式打桩机结构简单，操作方便，适用于软土地基；柴油锤式打桩机效率高，适合硬土层或岩层施工；液压锤式打桩机则具有噪音低、振动小的特点，更加环保。

随着技术的发展，现代打桩机还配备了先进的控制系统和安全防护装置，以提高作业精度和安全性，减少对周围环境的影响。打桩机的应用极大地提高了建筑施工效率，是现代工程建设不可或缺的重要设备之一。