开设一家淘宝店铺的成本相对较低，但具体费用会根据不同的选择和需求有所不同。以下是开设淘宝店铺可能涉及的主要费用项目：

1. 保证金：这是淘宝要求商家缴纳的一笔费用，用于保障消费者权益。保证金的金额取决于你打算销售的商品类型。例如，3C数码、女装等类目的保证金相对较高，大约在10,000元至20,000元之间；而食品、图书等类目则需要缴纳更高的保证金。一般而言，保证金的范围在1,000元至20,000元不等。

2. 技术服务年费（年费）：淘宝店铺分为“基础版”与“专业版”，基础版无需缴纳年费，但部分功能受限；专业版则需缴纳一定数额的技术服务年费，如3600元或12,000元等，不同类目对应不同的年费标准。不过，这部分费用在满足一定销售额后可以退还。

3. 推广费用：虽然不是强制性的，但为了提高店铺曝光度和销量，很多商家会选择使用直通车、钻石展位等淘宝官方推广工具，这将产生额外的广告成本。这部分费用因人而异，从几百元到数万元不等。

4. 其他潜在费用：包括但不限于产品拍摄、包装设计、仓储物流等。如果自己不具备相关技能，还需要考虑聘请专业人士的成本。

综上所述，对于初次尝试开设淘宝店铺的新手来说，初期投入主要集中在保证金和技术服务年费上，大致预算在几千元至一万多元人民币。当然，随着业务的发展，后续可能会有更多开支。因此，在决定开店前，请务必做好充分准备，并制定合理的财务规划。