人类的起源可以追溯到约20万年前，现代人类（即智人）最早出现在非洲。这一结论主要基于遗传学研究和古生物学证据。科学家通过分析人类DNA，发现所有现代人的祖先都可以追溯到大约20万年前生活在非洲的一小群人。此外，在非洲出土的化石也表明，早在数十万年前，人类的直系祖先就已经开始演化。

在此之前，人类的早期祖先如南方古猿和能人等，生活在数百万年前。这些早期物种逐渐进化出更复杂的工具使用能力和更大的脑容量，为后来智人的出现奠定了基础。人类的进化是一个漫长而复杂的过程，涉及多个阶段和多种不同的物种。

人类的诞生不仅是自然选择的结果，也是环境变化驱动下的产物。在非洲大草原上，气候变化促使森林减少，草原扩大，这迫使早期人类学会直立行走，并发展出更高级的社会行为和语言能力。这些适应性变化使得人类能够在各种环境中生存下来，并最终扩散到全球各地。

尽管我们对人类起源的理解仍在不断深化，但科学研究已经揭示了这一过程中的许多关键细节。从最初的原始人类到今天遍布世界的文明社会，人类经历了无数次挑战与变革。正是这种持续的进化和发展，造就了今天我们所熟知的人类社会。