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f=μΝ，μ表示动摩擦因素与接触的物质有关，N表示的是压力。

滑动摩擦力:发生在两个相互接触而相对滑动的物体之间，阻碍着它们之间相对滑动的力。

摩擦力的方向与物体相对运动的方向或相对运动趋势方向相反。而不是与物体的运动方向相反。摩擦力可作为动力也可作为阻力。