四轴飞行器，也叫无人机，是一种通过四个旋翼实现稳定飞行的设备。它的起飞过程简单但需要一定的操作技巧和安全意识。

首先，在起飞前要确保飞行器处于良好状态。检查电池电量是否充足，螺旋桨是否安装牢固且没有损坏，遥控器与飞行器之间的连接是否正常。同时，选择一个开阔平坦的地方作为起飞场地，避免有树枝、电线或其他障碍物影响飞行。

将飞行器放置在地面上，调整好位置后启动电源。通常情况下，长按遥控器上的电源键几秒钟即可开机。接下来，等待飞行器自检完成。这时，飞行器会发出提示音，并显示指示灯的变化，表明其已准备就绪。

当一切就绪时，轻推油门杆（通常是右侧的控制杆），使电机开始运转并带动旋翼高速旋转。此时，飞行器会逐渐离地升空。注意，初次操作时应缓慢增加油门，避免突然加速导致失控。同时，观察飞行器的姿态，确保它平稳上升。

一旦飞行器离开地面约30厘米左右，可以适当调整方向杆（左侧的控制杆）来改变飞行方向。如果想要让飞行器悬停在空中，则需要精确操控油门和方向杆，保持平衡。对于初学者而言，建议先在低空进行练习，熟悉基本操作后再尝试更高难度的动作。

在整个过程中，务必密切关注周围环境以及飞行器的状态。如遇突发情况，比如风力过大或信号丢失等，应及时降低油门停止飞行，确保安全降落。

总之，四轴飞行器的起飞虽然看似简单，但背后蕴含着对设备性能的了解以及对操作技巧的掌握。只有经过充分准备和实践积累，才能更好地享受飞行的乐趣。