My sister enjoys sleeping in a tent.

这句英语准确地表达了“我的姐姐喜欢在帐篷里睡觉”的意思。如果你需要更多相关表达或情境扩展，可以继续告诉我你的需求。例如，如果你想描述她为什么喜欢这种体验，或者具体的场景，我可以提供更多的句子。