《三国演义》第九十五回主要描述了魏国大将军司马懿再度出征，攻取了南安、安定、天水三郡。诸葛亮见状，决定亲自率军西行至祁山，准备北伐。姜维向诸葛亮献计，欲诈降以离间曹真与司马懿的关系，诸葛亮采纳了他的建议。

司马懿得知蜀军到来后，先按兵不动，然后采用诱敌深入的策略。诸葛亮则布下疑兵之计，使得曹真不敢轻易出击。诸葛亮再次北伐的消息传到东吴，孙权决定派诸葛瑾去见刘备，商讨共同抗魏之事。在祁山，蜀汉军队与魏军展开了激烈的战斗，最终因粮草问题不得不撤退。此回中，司马懿展现了高超的军事才能，而诸葛亮虽然未能取得预期的胜利，但也展示了他卓越的战略眼光和指挥能力。

这一章节突显了三国时期复杂的军事斗争和政治博弈，同时也展现了诸葛亮和司马懿两位杰出军事家之间的智慧较量。