巴西烤肉（Churrasco）是一种非常受欢迎的拉丁美洲烧烤方式，主要以肉类为主。下面是一个简单的巴西烤肉的家庭制作方法：

所需材料：

- 牛肉：如牛肩肉、牛排等

- 羊肉：如羊腿肉等

- 鸡肉：如鸡腿、鸡翅等

- 香肠：如腊肠、法兰克福香肠等

- 蔬菜：如彩椒、洋葱等

步骤如下：

1. 将肉类和香肠用盐、黑胡椒等调料腌制2小时以上。

2. 准备烤炉，预热至中高温。

3. 将腌好的肉类和香肠串在烤肉叉上，蔬菜可以单独穿成一串。

4. 在烤炉上烤制，期间不断翻转以确保均匀受热。

5. 烤至表面呈金黄色，内部熟透即可。

注意：烤肉时火候不宜过大，以免外焦里生。