在历史的长河中，饮食文化随着社会经济的发展而不断演变。提到“鲜奶”，现代人首先想到的是牛奶这种营养丰富的饮品。然而，在古代，尤其是中国这样一个农业大国，奶制品的消费并不像今天这样普及。鲜奶的概念更多地与游牧民族的生活方式相关，而非中原地区的传统饮食习惯。

中原地区自古以来以农耕为主，牛羊等牲畜主要是作为劳动力或祭祀用品存在，直接饮用其乳汁的现象较为少见。相比之下，北方草原上的游牧民族如匈奴、鲜卑、契丹、蒙古等，则因长期依赖畜牧业生活，形成了饮奶的习惯。他们不仅喝牛奶，还制作奶酪、酸奶等多种奶制品，这成为其饮食结构的重要组成部分。

至于“鲜奶”的具体食用情况，文献记载显示，唐代以后，随着丝绸之路的繁荣以及中外交流的加深，奶制品逐渐传入内地，并受到部分贵族阶层的喜爱。例如，《太平广记》中便有描述宫廷宴席上供应奶酪的情节。但总体而言，鲜奶作为一种日常食品并未广泛流行于普通百姓之中，而是局限于少数富裕家庭或特定场合。

从现代视角来看，“鲜奶”代表了一种健康的生活方式，而在古代，它更多承载着地域特色与文化交流的意义。因此，若要探讨古代富人是否享用鲜奶，答案是肯定的，但需结合当时的社会背景与文化环境进行综合考量。