豆腐的制作方法相对简单，主要分为以下几个步骤：

1. 黄豆浸泡：首先将黄豆洗净后，用水浸泡6-8小时，直到黄豆充分吸水膨胀。

2. 磨浆：将泡好的黄豆和适量清水放入豆浆机或使用石磨磨成豆浆。

3. 煮浆：将磨好的豆浆加热至沸腾，去除表面泡沫和杂质，这一步称为“杀沫”。

4. 过滤：用纱布或细筛过滤掉豆渣，得到纯净的豆浆液。

5. 点浆：在豆浆中加入凝固剂（如石膏粉、葡萄糖酸内酯等），轻轻搅拌均匀后静置，让豆浆凝固成豆腐花。

6. 成型：将凝固后的豆腐花倒入铺有干净布料的模具中，压实定型。根据需要可选择不同形状和硬度的豆腐。

7. 压制：静置一段时间后，取出豆腐，切成所需大小即可食用或保存。

自制豆腐不仅健康无添加，还能根据个人口味调整软硬程度，非常适合家庭制作。