香肠的煮制时间取决于其大小和类型，一般而言，水煮香肠大约需要10到15分钟。具体步骤如下：

1. 把香肠放入锅中，加入足够的水覆盖香肠。

2. 用大火将水烧开后转小火慢煮。

3. 煮至香肠中心温度达到71°C（160°F），可以用食品温度计测试。

如果香肠较大或者为未加工的生香肠，则可能需要更长的时间来确保完全煮熟。为了安全起见，请确保香肠彻底煮熟，以避免食源性疾病。此外，不同类型的香肠可能有不同的烹饪方法，如煎、烤或蒸等，因此请根据您所使用的香肠类型选择合适的烹饪方式。