“青梅竹马”通常用来形容两小无猜、一起长大的男女。但你的描述似乎有点特别，结合“青梅竹马是消防员 无马”，我尝试理解为一种比喻或特殊情境下的表达。

假设我们把这句话看作是一种文学创作或特定语境下的表达，可以解读为：“两个从小一起长大，感情深厚的伙伴，他们现在成为了勇敢的消防员，保护着城市的安全，而这里‘无马’可能是指他们不依赖传统交通工具，而是使用现代消防设备。”

如果从字面意思上理解，“青梅竹马”代表两人自幼相识，“是消防员”表明他们的职业身份，“无马”则可能象征着他们工作方式的变化，不再依赖马匹等传统工具，而是采用更现代化的技术和设备进行救援。

这样的表述虽然在字面上有些矛盾，但在特定的情境下，它可以成为一个富有创意的故事开头或诗歌主题，强调了时代变迁与个人成长之间的关系。