制作酸辣粉的步骤如下：

材料：红薯粉，花生米，黄豆，香菜，蒜末，葱花，醋，生抽，辣椒油，花椒粉，鸡精，盐。

1. 红薯粉用冷水泡软备用；

2. 锅中烧水，加入泡软的红薯粉煮熟，捞出过凉水备用；

3. 黄豆和花生米分别炒熟，黄豆可以提前浸泡；

4. 将蒜末、葱花、香菜放入碗中，加入适量的醋、生抽、辣椒油、花椒粉、鸡精和盐调成酱汁；

5. 把红薯粉放入碗中，倒入调好的酱汁，撒上炒好的黄豆和花生米即可。

以上就是酸辣粉的具体做法，可以根据个人口味调整酱汁的比例。