包肉粽的步骤如下：

1. 准备材料：糯米、五花肉、咸蛋黄、香菇、虾米、板栗等，粽叶，棉绳。

2. 糯米提前浸泡4-5小时，其他材料如香菇、虾米也需泡软。

3. 五花肉切块，用酱油、糖、料酒腌制至少1小时；咸蛋黄蒸熟备用。

4. 粽叶洗净，放入沸水中煮3-5分钟，捞出沥干，方便折叠不易破裂。

5. 取两片粽叶光滑面相对，折成漏斗状，先放一层糯米，然后依次加入五花肉、咸蛋黄等馅料，再铺上一层糯米。

6. 将粽叶包裹住糯米和馅料，形成三角锥形，用棉绳绑紧。

7. 锅中加水烧开，放入包好的粽子，大火煮开后转小火慢炖3-4小时，直至糯米软糯。

8. 关火后让粽子在锅内自然冷却，取出晾凉即可食用。