"卿卿腰软POP"这个表述似乎结合了中文中的昵称用语“卿卿”和形容身体柔软的“腰软”，以及可能与促销或广告活动相关的“POP”。不过，这样的组合在没有具体上下文的情况下可能会让人感到困惑。如果这是某个品牌或产品的创意名称，它可能想要传达一种轻松、舒适的感觉。例如，这可能是某种瑜伽课程、健康食品或是强调舒适度的服装品牌的宣传语。

若将其放在具体的场景中，比如作为一家提供放松疗法服务的店铺的广告语，可以理解为希望顾客在这里能够享受到身心放松的服务体验。当然，这种解读完全基于对词语的理解和推测，实际情况可能有所不同。如果有更具体的背景信息或者应用场景，解释起来会更加准确。