牛奶泡燕麦片是否需要加热，主要取决于个人的口味偏好。如果你喜欢热食，可以将牛奶和燕麦一起加热至温热或沸腾状态，这会让燕麦变得更加软糯，同时也能使牛奶中的营养成分更好地释放出来。另外，加热后的燕麦片更容易消化吸收。

如果不加热直接用冷牛奶冲泡燕麦片，也是一种健康美味的选择，尤其适合在炎热的夏天食用。这种吃法能保留燕麦片和牛奶更多的原始风味，而且操作更为简便快捷。

无论选择哪种方式，都建议先阅读燕麦片包装上的说明，根据产品特性来决定最合适的冲泡方法。同时，也可以根据自己的喜好添加一些水果、坚果或者蜂蜜等配料，增加口感层次和营养价值。