使用烤箱制作美味烤鸡腿的步骤如下：

1. 准备材料：新鲜鸡腿，橄榄油，盐，黑胡椒，蒜末，迷迭香等。

2. 鸡腿清洗干净后，用厨房纸吸干水分。在鸡腿上划几刀，以便更好地入味。

3. 将橄榄油、盐、黑胡椒、蒜末和迷迭香混合均匀，涂抹在鸡腿表面，并按摩让其充分吸收，腌制30分钟以上。

4. 烤箱预热至200度。

5. 在烤盘上铺一层锡纸，放上鸡腿，中层上下火烤制25-30分钟，期间翻面一次。

6. 烤好后取出，撒上少许芝麻或者葱花增香，即可享用。

注意观察鸡腿表面颜色变化，避免过度烤制导致肉质变老。